J'ai déjà donner quelques informations sur le trajet mais si vous avez des questions plus précises, n'hésitez pas.
Si vous avez votre propre véhicule, il est préférable de passer directement de la Mauritanie au Mali (route de l'espoir 700 km de désert!). Pour la cote d'ivoire je conseillerais de contourner la zone rebelle via le burkina ou le ghana. Les forces rebelles arretent les bus pour leur demander un droit de passage et il y en a quelques uns. Donc à voir, pour les risques et ce qu'ils demandent, en général, un peu d'argent. Sinon, sachez que la Mauritanie a accusé un coup d'état il y a 15 jours, donc renseignez vous sur le climat avant de vous y aventurer.
Ah l'Afrique...pas toujours facile!
Bonne route