Bonjour
moi je viens de faire un voyage de 15 jours en Malaisie qui s'est vraiment super bien passé donc j'aimerais vous conseiller de faire comme nous: nous avions réservé un hôtel à KL (hôtel Eight, très très bien!), Ensuite, hôtel à Malacca. Pour les transports, vous pouvez vous débrouiller sans aucun problème sur place, tout est très bien organisé. Il y a des bus climatisés qui partent un peu partout dans le pays.
Je vous conseille de juste résrever votre hôtel à KL avant de partir, et puis vos hôtels ailleurs si vous savez exactement où vous allez aller et que vous avez entendu parler de bons endroits (sur des îles par exemple, ou dans la jungle, ou dans les Cameron Highlands,...)
Je pense que ce n'est vraiment pas utile de prendre un circuit car tout s'organise facilement tout seul là-bas et vous serez plus libres.