Simple mais long...et tout dépend du véhicule que vous possédez.
Avant de partir, il faut :
- établir une carte verte (assurance véhicule) obligatoire
- réserver les places sur le ferry et enregistrer le véhicule.
- établir un itinéraire et év. réserver les hôtels sur la route.

Vous pouvez vous y rendre via l'Allemagne jusqu'à Rostock ou Travelmünde puis Ferry direct jusqu'à Hanko ou Helsinki ou via le Danemark, la Suède puis Ferry jusqu'à Hanko/Turku, puis en voiture jusqu'à Rauma.
Vu les conditions hivernales, je vous conseille le trajet via l'Allemagne qui est plus court et plus sûr même s'il est plus cher (Tallink, Siljaline, Vikingline). Les routes dans le sud sont bien entretenues surtout les grands axes. Les pneus hiver sont indispensables et sur place vous pouvez vous procurer des pneus à clous (conseillés). Si vous comptez rester longtemps cela vaut la peine de prendre sa propre voiture avec. Renseignez-vous sur les formalités à remplir avant votre départ. S'il s'agit d'un court séjour et que vous faites peu de déplacements, il vaut mieux prendre l'avion puis le train et les bus qui desservent très bien toute la Finlande. Acheter ou louer un véhicule en Finlande est ruineux, je vous déconseille fortement cette option.
Pour des infos pratiques en français: http://www.info-finlande.fr/ et http://www.ranska.net et aussi en anglais: http://virtual.finland.fi
Tervetuloa Suomeen!