Séjour dans le désert à partir de Marrakech : avec ou sans agence ?

Bonjour à tous, 
un premier post car nous partons avec ma conjointe pour une grosse semaine à Marrakech et nous souhaiterions en profiter pour aller voir le désert de Merzouga, en partant 3 à 4 jours. Idéalement, nous préfererions partir 4 jours mais les tours classiques se font généralement en 3 jours, ce qui semble être très rapide.

Nous souhaiterions éviter les tours à 25 personnes avec les arrêts obligatoires dans les shops d'argan, etc., et idéalement partir en louant une voiture juste tous les deux. Cependant j'ai lu des retours mitigés sur la location de voiture (l'état de la voiture et les arnaques), et nous sommes un peu inquiet sur le trajet. Nous n'avons pas une grande expérience des roadtrips, mais nous avons visité la Crète ainsi en faisant notre propre itinéraire et en nous arrêtons quand nous le souhaitions et c'est vraiment ainsi que nous préférons voyager.

Ma question est donc la suivante, avez vous des retours sur l'organisation d'un séjour similaire (Marrakech Merzouga) ? Quel budget faut il compter approximativement entre la location de voiture et les nuitées ? Toutes vos expériences m'intéressent :)

Si vous avez voyagé avec un tour opérator qui était sympa et pas excessivement attrape touriste, ça nous va aussi, afin de comparer les options.

Nous serons au Maroc du 6 au 14 février, si certains souhaitent partager un voyage dans le désert n'hésitez pas !
Belle journée à tous
Jérémie