Je reviens un peu plus rapidement avec des infos que j’ai trouvé sur les sites officiels:
Le Bivouac est généralement permis(Camping temporaire, définiton en bas de page)**:**Site officiel du Parc national des Cévennes:Le BIVOUAC est autorisé uniquement :-Aux randonneurs non motorisés,
-Le long des itinéraires balisés de grande randonnée (GR, GRP),
-À 50 mètres maximum de part et d’autre de la voie,
-Sans tente ou dans une tente légère ne permettant pas la station debout,
-Pour une seule nuit d’affilée,
-Entre 19h et 9h le lendemain matin.
Source: http://www.cevennes-parcnational.fr/fr/le-parc-national-des-cevennes/la-reglementation-du-coeur/des-regles-pour-tous#bivouac
Pour la réglementation dans les autres parcs nationaux: Où peut-on faire des bivouacs et du camping sauvage en France ? - Randonner Malin
Interdictions généralesSite Service Public France:Il est interdit de camper, même temporairement :sur les routes et les voies publiques,dans les sites naturels classés ou en instance de classement,dans les sites patrimoniaux remarquables classés,aux abords des monuments historiques,sur les rivages de la mer,à moins de 200 m des points d’eau utilisés pour la consommation.Source: Camping | Service-public.fr
*Le bivouac est un campement temporaire dans un endroit peu ou pas aménagé, généralement pratiqué en pleine nature par des personnes faisant des activités de plein air (randonnée, escalade, vtt, kayak, etc.) sur plusieurs jours. Un bivouac se fait du coucher du soleil à son lever, une seule nuit au même endroit et avec un campement léger et sommaire (tente ou pas).