Le Palacio Nacional da Ajuda retrace la vie quotidienne d’une cour européenne au XIXe siècle, par le biais de mobilier et de décorations. C’était en effet une demeure de la famille royale de Bragança, jusqu’en 1910, année de l’avènement de la République. Le Palacio Nacional de Ajuda est un bel exemple d’architecture néoclassique.