Six jours

Nouakchott

• Le Musée national
• Les jardins maraîchers
• Dans les environs de Nouakchott : le port de pêche

L'Adrar

• Dans les environs d'Atar : le musée pour les Arts, les Traditions et l'Archéologie, la maison d'arts de Touezegt
• Chinguetti : la vieille ville, les bibliothèques, l'oasis
• Ouadane : la vieille ville, le musée
• Dans les environs d'Ouadane : El Beyed
• Dans les environs de Zouérate : F'dérik
• Dans les environs de Zouérate : les monolithes de Ben Amira et d'Aïcha

Voyage en train entre Zouérate et Nouadhibou

La côte atlantique 

• Dans les environs de Nouadhibou : la presqu'île du cap Blanc
• Dans les environs de Nouadhibou : la réserve naturelle de cap Blanc

Le Tagant

• Dans les environs de Tidjikja (à une quarantaine de kilomètres) : l'oasis de Rachid
• Tichit : Les bibliothèques du désert
• Oualata : la bibliothèque, le musée, les maisons décorées et leur artisanat

Quinze jours

Nouakchott

• Le Musée national
• La mosquée saoudienne
• La mosquée marocaine et le centre culturel
• Les jardins maraîchers
• La plage de Nouakchott
• Dans les environs de Nouakchott : le port de pêche

L'Adrar

• Akjoujt
• L'oasis de Terjit
• Dans les environs d'Atar : le musée pour les Arts, les Traditions et l'Archéologie, la maison d'arts de Touezegt
• Azougui
  
• Chinguetti : la vieille ville, la mosquée, les bibliothèques, le vieux fort, l'oasis
• De Chinguetti à Ouadane par les dunes
  
• Ouadane : la vieille ville, le musée, la palmeraie
  
• Dans les environs d'Ouadane : El Beye
• Choum
• Dans les environs de Zouérate : F'dérik
• Dans les environs de Zouérate : les monolithes de Ben Amira et d'Aïcha

Voyage en train entre Zouérate et Nouadhibou

La côte atlantique 

• Dans les environs de Nouadhibou : la presqu'île du cap Blanc
• Dans les environs de Nouadhibou : la réserve naturelle de cap Blanc
• Le Banc d'Arguin et son parc national
• Rosso

La route de l'Espoir

• De Nouakchott à Boutilimit
• De Boutilimit à Aleg
• D'Aleg à Kiffa
• De Kiffa à Néma
• Aïoun El Atrous
• Néma 

Le Tagant

• Dans les environs de Tidjikja (à une quarantaine de kilomètres) : l'oasis de Rachid
• Tichit : Les bibliothèques du désert, le musée, la mosquée, le cimetière, la palmeraie, la Guetna, l'abreuvoir vers la mine de sel
  
• Oualata : la mosquée, la bibliothèque, le musée, les maisons décorées et leur artisanat, la plantation en irrigation goutte à goutte, Dar Tlamid
• Dans les environs de Oualata : la mine de sel de Gleïbat Bel Habar

Vers le fleuve Sénégal

• D'Aleg à Bogué
• Kaédi et ses environs