visa Niger

nous projetons de nous rendre au Niger par la route en venant du Mali. A Niamey nous reprenons l'avion pour rentrer en France. Pour obtenir le visa l'ambassade (au telephone) réclame le n° d'immatriculation de la voiture, l'assurance du chauffeur et notre assurance.... si on envisage de passer la frontière en taxi brousse ou autre transport collectif on fait comment ? Est il possible d'obtenir un visa sur place à la frontière ?