de Sao Paulo à Rio en bus en 6 jours + escale à Iguaçu : conseils

Bonjour, nous partons jeudi à Sao Paulo pour voir de la famille et nous pensons ensuite nous rendre à Rio en bus en faisant des stops à Paraty, Ilha Grande, Angra dos Reis. Puis rester 3 jours à Rio, aller 1 jour ou 2 jours/1 nuit à Buzios et éventuellement Petropolis.
Nous envisageons ensuite de prendre un avion de Rio jusqu'à Iguazu et d'y rester 2 nuits.

Auriez vous des conseils à nous donner sur le "timing" (hélas, élément à prendre en compte...) ? Peut on voir sur internet les horaires de la ligne de bus côtière ou non?

En ce qui concerne Iguazzu, vu qu'on y reste peu de temps (2 jours), pensez vous que le passage par le circuit organisé est obligatoire? J'ai lu qu'il y avait des problèmes de connexion et que le passage à la douane était long.
Ceux qui l'ont fait "seul" : comment avez vous fait? On aimerait mettre le pied en Argentine et au Paraguay. Y a t il un bus qui relie Iguazzu et Sao Paulo de jour, histoire de voir du paysage? Ou le trajet ne mérite pas que l'on se prive de l'avion?

Merci d'avance pour vos conseils!