info pour découverte maurit

Bonjour,

Je souhaite partir avec une copine 3 semaines en Mauritanie...
AUriez vous des conseils pour des primo-voyageurs, sachant que nous aimerions rester "libres" d'écouter nos envies et ne pas nous contraindre dans un voyage organisé.
Avez vous des conseils de visite ? Peut-on rester 3 semaines en Mauritanie, ou faut-il mieux prévoir de naviguer un peu dans les pays limithrophes...?
Quelles sont les difficultés pour voyager dans le pays....

Merci