Passer au Mali en voiture sans carnet de passage en douane, c'est possible apparemment ? en douane

Hallucinant !!!!
Alors qu'on nous rabâche les oreilles avec le fameux Carnet de passage en douane, (même le routard), je m'aperçois en parcourant le forum que beaucoup passent sans, puisqu'ils revendent leur voiture sur place !!!! Si je peux éviter d'en prendre un et de laisser 8000e de caution à l'Automobile Club de France, + 160e d'adhésion + xxx de frais de dossier, c'est super !!! Surtout qu'au Mali, tout peut arriver... Si l'on me pique mon 4X4 adieu ma caution.... Qui peux me dire comment ça se passe à la frontière ? Apparemment c'est une question de "contact" et de backchih ? Vos tuyaux SVP merci.