voiture de location pour aller vers tataouine ou vers tozeur depuis djerba ?

Ma famille et moi-même allons à djerba au mois d'avril. Est-ce possible dans la journée de visiter tataouine et surtout ses environs en louant une voiture ? Est-ce prudent ou mieux vaut-il partir avec un organisme sous la forme d'une excursion ? Les routes sont-elles sûres et en bon état pour une voiture classique ou faut-il prendre un 4X4 ?
D'autre part, si on veut aller vers tozeur et son désert, même question que ci-dessus (voiture de location ou voyage organisé ?)