Le desert sans guide

Salut tout le monde et bon Ramadan pour nos amis musulmens qui sont dans ce forum.
Connaissez-vous un endroit dans le Sahara algerien où il n'y aie pas besoin de contracter un guide touristique pour le visiter?
Selon ce qu'on m'a dit le guide est très conseillé à Tamanrasset, le Hoggar et Djanet pour des raisons de securité.
À Gardaia, on m'a dit qu'il faut un guide pour la visiter, si non, les étrangers ne peuvent pas y entrer. L'entrée en vendredi est tout à fait interdite, c'est vrai ça?
Et qu'es-ce qu'il y a à propos de El Oued, Timimoun et Biskra? Ces lieus semblent assez interessants, il faut un guide aussi pour les visiter?