Visites guidées à Rome ou pas ?

Nous serons à Rome avec mon mari du 11 au 14 novembre. Nous avons prévu de réserver la journée du vendredi 13 novembre à la visite de la Rome Antique (Forum, Colisée...).

Pour cela, nous souhaiterions peut-être prendre un guide. Nous aurions aimé notamment voir l'intérieur du Colisée et avoir des explications et détails sur la vie des gladiateurs, etc...
Pensez-vous que pour cela il nous faut impérativement un guide (personne) ? Un guide (papier) peut-il être suffisant ? On m'a également parlé d'un livre bien fait avec les images avant / après des ruines du forum...
Et les audio-guides, il y en a au Forum/Palatin/Colisée ? ça vaut le coup ? ça coûte combien ?

Merci d'avance pour vos réponses.