Quel prestataire pour une sortie en bateau en Martinique

Bonjour à tous,
Je souhaite organiser une excursion d'une journée en bateau pour fêter un anniversaire. Il y a bp d'infos sur le forum, mais j'ai du mal à choisir...
Je recherche une ambiance sympa, peu de pers à bord et des arrêts sur les îlets pas uniquement des arrêts baignades...
Qqun a-t-il une piste ? Je pars la semaine prochaine
Merci d'avance pour vos infos. Bon séjours à tous ceux qui ont la chance de partir...et à bientôt aux martiniquais !