Rejoindre la frontière Bolivienne (Santa cruz) depuis rio ou sao polo

Je dois me rendre à Santa cruz de la sierra au mois de juillet prochain et je cherche des billets pas chers quitte à passer par le Bresil (BXL - SAo polo ou rio) et ensuite rejoindre la frontière bolivienne par train ou bus (nous aurons un peu de temps).
Est-ce possible et si oui combien de temps cela prendrait approxivement ? et sera-ce moins couteux qu'un billet sur santa cruz directement.

Merci déjà de vos éclairages.