passer la frontière argentine à pieds par les chutes d'iguazu

Bonjour, nous partons au mois de janvier au brésil, nous arrivons a rio, et nous souhaiterions aller ensuite rejoindre l'argentine par les chute d'iguazu. Est-il possible de passer la frontière à pieds, cela est il plus compliqué que de la passer en bus ou autres?

merci d'avance de vos réponses