Cuba avec ou sans guide?

Bonjour,
Je compte organiser un circuit avec des amis en 2010 (location de voiture).
Une agence de voyages me dit que ce n'est pas indispensable d'avoir un guide francophone pour Cuba. Mais plusieurs agences de voyages (via site internet) proposent deux formules : une avec guide et l'autre sans guide.
J'aimerais savoir votre avis : avec ou sans guide.
Vos conseils sont les bienvenus.
Merci par avance pour votre aide.