Emporter son véhicule de métropole vers Mayotte, question de taxes?

Bonjour à tous,
j'ai fait des recherches sur la question: nous comptons (si notre mutation est confirmée) apporter avec nous un véhicule de France vers Mayotte. Notre monospace serait remplacé par un petit tout-terrain, la carte grise serait donc faite moins d'un an avant le transport.
Nous avons vu que dans ce cas précis au moins deux "taxes" seraient à régler (droit de douanes et taxe de consommation je crois).
Par contre les modes de calculs sont vraiment très mal explicités sur le net, on parle de pourcentage (25% pour chacune des deux taxes) calculé en ajoutant la valeur du véhicule (argus?) au tarif de fret.
Comme aucune explication ne vaudra jamais une expérience vécue, y en a-t-il parmi vous qui auraient des témoignages?
Autre chose, une moto nous accompagne aussi, je crois avoir compris que ces frais ne sont "ponctionnés" que pour un véhicule par famille (ce serait pour une fois sympa!).
Merci pour vos témoignages!