excursion des grottes samaria de rethymnon

Bonjour,
Nous partons le 12septembre en crète et seront dans un hotel à 6km de Rethymnon.Nous aimerions faire les grottes de Samaria mais j'ai l'impression que c'est un vrai casse tete entre deposer la voiture, prendre le bus, prendre le bateau.Quelqu'un peut il me dire ce qui est le plus pratique.Nous n'avons pas envie de passer la nuit là bas.A quelle heure doit on partir de l'hotel pour y aller?Pour info, nous louons une voiture en Crète.
Merci pour vos réponses