OU faire une halte sympa pour la nuit entre bayonne et séville?

Bonjour,

Nous partons début septembre à deux en voiture depuis le pays basque direction séville. On se donne deux jours pour descendre là bas tranquilement et nous voudrions savoirs vers ou l'on pourrait s'arréter pour passer la nuit... Ville village camping auberge... On est ouvert à tout tant que le tarif est abordable!
On pensait faire une halte entre Burgos vallaloid et salamanque (dans les ville même ou entre si endroits sympa a voir) donc si vous pouviez nous faire part de vos bon plan sympas... Merci par avance!
PS: il parait que salamanca est magnifique, vous confirmé?

Merci
ben