Croisière Bleu de France : excursions Barcelone, Palma, Malaga, Gibraltar et Ajaccio

Bonjour , je pars le 26 juillet sur la croisière bleu de france
Pouvez vous me donner des infos sur ces escales : barcelone, palma, malaga, gibraltar et ajaccio afin de ne pas galérer car les escales sont courtes, trouver rapidement un taxi ou un bus, ce qui est faisable ou pas en peu de temps.
C'est la 1ère fois que je pars en croisière (plutôt habituée à partir en autonome, avec le guide et des amies) et là je pars seule avec mon fils de 17 ans.
Des conseils à me donner pour ceux et celles qui sont partis comme moi sous forme de famille monoparentale pour passer un bon séjour sur ce type de croisière ? merci