Rer, oui

Effectivement, de l'aéroport, je n'imagine même pas le prix du taxi...
Le RER est bien indiqué. Par contre, le moyen d'y rentrer l'est moins, et ça doit être déconcertant pour un non habitué : juste avant les portillons du RER, se trouvent les bornes pour acheter les billets. Il vous faudra en acheter au moins un pour aller en "zone 1". Selon votre programme, ça peut être bien d'acheter en même temps les autres tickets, ce sera ça de fait. (si vous restez d'un lundi à un dimanche, voyez avec vos amis pour une carte à la semaine, plus pratique et rentable que les onéreux tickets trajets unique)

Ne vous fiez pas à ce que vous verrez dans le RER, c'est moche, mais pas représentatif !

Par contre, je ne descendrais pas aux Halles, personnellement, à moins de vouloir prendre Paris en pleine gueule en une fois (c'est bondé, ça pue, c'est pas évident de comprendre où aller, où sortir... ), mais plutôt soit directement à St Michel / Notre Dame, ou à Luxembourg, plus joli. Pour revenir vers l'île de la Cité et les quais de Seine (les Canaux de l'Ourc et St Martin sont plus agréables, mais pas juste à côté)