que visiter en Vendée ?

Bonjour à tous les amis camping-caristes.
Bien qu’ayant parcouru la France et visité de nombreuses régions, je ne suis encore jamais allé en Vendée.
Nous devons y rejoindre des amis cette année entre le 10 et le 21 Août, j’aimerais en profiter pour visiter la région ; les « autochtones » ou les adeptes de cette région peuvent-ils me donner leur avis sur les coins à ne pas manquer et/ou les coins à éviter. Nous aimons les "vieilles pierres", les musées, les paysages sauvages et essayons, autant que faire se peut, d'éviter les coins à touristes.
Et accessoirement me donner quelques endroits pour passer la nuit avec mon CC, sachant que je ne suis pas fan des Campings.
Merci d’avance
Cordialement
Philippe