Visa de plus de 30 jours

Bonjour,
Nous partons le 1er juillet à Madagascar pour un projet culturel. Nous sommes 12 jeunes français. Nous partons 35 jours mais nous n'avons pas encore pris de Visa. Une des personnes nous accompagnant est régulièrement à Madagascar et nous a dit que ce n'était pas la peine de prendre un visa pour 35 jours...
Personnellement je n'en suis pas convaincu...Qu'en pensez-vous??
Pour chercher un visa à Paris faut-il compter 5 jours minimum ou peut-on l'avoir plus rapidement? Et est-ce que quelqu'un sait si l'ambassade est réouverte???
Merci pour votre aide!!