faisabilité ou pas.

Par principe, il est demandé d'être trois heures avant le décollage à l'aéroport.
Par expérience, je pense que deux heures restent jouables sans souci.
Mais comme j'imagine que vous ne serez pas en visite avec vos valises ou sacs, et qu'il va vous falloir les récupérer pour prendre votre moyen de transport, si on rajoute le temps qu'il vous faut pour vous rendre à JFK, je dirais PAS FAISABLE.

Avec aucune certitude sur votre heure de retour sur Manhattan, je ne vous conseillerais pas de terminer votre séjour par cette visite, sinon vous risquez de stresser ou bien de ne pas en profiter vraiment.
Avant de prendre un vol, j'aurais tendance à dire qu'il vaut mieux déambuler dans un secteur.