Improviser son voyage

Bonjour
Question simple :
comme il n'a pas toujours facile de prévoir les distances, le temps qu'on veut passer dans tel lieu ou tel autre, est il possible d'improviser? En l'occurence, partir sans avoir rien réserver en comptant que les camping offriront de la place ou qu'au pire on fera du camping sauvage? De même peut-on prendre le ferry avec la voiture sans pb, ou faut il au contraire réserver?
Merci