Sesriem ; Fish river Canyon

Bonjour,
je vais passer à Sesriem et à Fish river Canyon lors de mon voyage en Namibie en Octobre prochain : sans 4x4 donc en voiture normale et à pied, savez-vous si on peut découvrir ces endroits (en une ou 2 journées) sans passer par un guide ? Autrement dit, est-ce que je risque de passer à côté de trucs super si je ne prends pas de guide dans ces endroits ?