je pars personnellement cet été en juillet descendre la Dordogne avec mes fils de 13 ans. J'ai bien regardé et comparé les propositions sur le net. Ce qui me semble le plus correspondre à vos attente c'est SAFARAID. Leurs prix semblent corrects et ça à l'air sérieux. Je serai assez libre et je naviguerai 4 h/jour soit 20 km. Des visites de villages sont prévues et la qualité des campings réservés semble bonne. maintenant si vous souaitez simplement bivouaquer je pense que c'est possible car leur proposition de séjour intinérant n'inclut que la réservation des campings pas le paiement du camping il doit donc être possible de leur demander de ne rien réserver.
vous pouvez aller sur leur site que vous trouverez facilement SAFARAID avec google
et demander par email un devis.
Toutes les personnes que j'ai rencontrées et qui sont parties en Dordogne m'ont dit que c'était une superbe région avec des paysages diversifiés, on traverse 3 départements. La dordogne offre à la fois quelques sensations en amont et un faible niveau de difficulté.