campsites

Bonjour
Nous partons 3 semaines en aout en 4x4 avec tente sur le toit, et nous souhaitons limiter au maximum le budget des hebergements en campant un maximum de fois, notre circuit serait le suivant: Windhoek, gamsberg, Sesriem( 2nuits dont 1 en lodge), Swakopmund, Brandberg, etosha(3 nuits dont 1 en lodge) grootfontain, rundu, victoria falls, okavango( chobe moremi et delta 3 nuits dont 2 en lodge) gobabis, waterberg et enfin windhoek...Est ce que quelqu'un peut nous dire s'il faut réserver à l'avance et eventuellement donner des noms de camps, ceci dit nous aimons bien ne pas trop planifier à l'avance, mais est ce possible à cette période?
Merci