Portugal en camion aménagé avec enfant de 2 ans et demi

Bonjour,

Nous venons d'acheter un petit camion que nous aménageons très simplement et pensons partir cet été au Portugal, entre 2 et 3 semaines en août. Nous avons un petit garçons de 2 ans et demi. Nous sommes preneurs de tout conseil, notamment :

Le nord a l'air très chouette, mais la mer froide ? Le sud trop touristique surtout en aôut ? Avez-vous des conseils d'itinéraire ?

Dormir hors des campings (et des parkings aménagés pour camping car, c'est pas trop notre truc) est-il facile et pas trop mal vu ?

Les campings, où nous pensons aller une nuit sur 2 ou 3, sont-ils sympas, abordables ? si vous avez des bonnes adresses on est preneurs aussi.

Avez-vous des suggestions de visites sympas à faire avec enfant ?

Comme vous voyez, nos questions sont assez hétéroclites, on commence tout juste à rêver à notre voyage et surtout c'est la première fois qu'on part en camion.

Merci d'avance

Marie