Qui a entendu parler de l'ESTA pour voyager par les USA ?

Nous partons bientôt pour un circuit au Mexique, hors dans le descriptif du circuit, nous avons qu'il y est mentionné qu'il faut qu'on s'inscrive sur le site de l'ESTA pour si on fait escale aux Etats-Unis ?
Mais en allant sur le site, j'ai surtout l'impression qu'il faut s'inscrire si l'on veut voyager aux Etats Unis sans visa, donc pour une escale cela ne devrait pas compter ?
Qu'en pensez vous ? Ceux qui reviennent du Mexique avez vous eu besoin de vous inscrire avant de partir ?
J'ai entendu dire aussi qu'il y avait un note d'information à remplir dans l'avion et à conserver sur soi tout le long du séjour au Mexique, est ce vrai ?
Merci d'avance pour vos réponses !