toscane sienne

bonjour,
nous partons à 6 la 1ere semaine de mars en Toscane et avons l'intention de louer une voiture pour visiter cette région.
avons nous besoin de réserver à l'avance notre hôtel ou est il simple de loger sur place pour un tarif "économique"?
aux vues des discussions et du guide nous allons certainement rester 3 jours sur florence et au moins deux sur Sienne et les environs.
avez vous des suggestions ou bons plans à me donner?
il parait que Pise et sa région est à faire rapidement. qu'en pensez vous?
merci de toutes les réponses et aides que vous m'apporterez.