à mon sens 2 jours suffisent pour Yosemite sauf si vous avez prévu de faire de la randonnnée.
Par contre, passer une journée de plus sur San francisco me parait indispensable car tellement de choses à voir! un conseil pour alcatraz: réserver avant votre départ directement sur le site internet d'alcatraz. On nous avait averti; nous n'avons pas écouté et quand nous sommes arrivés au port, les prochaines places libres étaient 6 jours plus tard!
Entre Yosemite et death valley, vous pouvez dormir à Bridgeport (super motel: virginia creeek settlement): Pour cela, à la sortie de la Tioga pass, il faut remonter vers le nord sur 50 km mais ici on est au bout du monde c'est impressionnant! ambiance far west assuré et propriétaires plein d'humour! possibilité de dormir en chalets typique farwest ou tente-typie ou carioles./ C'est un super lieu de départ pour aller découvrir Bodie. Un de mes meilleures souvenirs et à mon sens étape indispensable: 1/2 journée pas plus! Très impressionnant également en redescendant vers le sud: le Mono Lake.
Dernière étape avant la death valley: Lone pine (juste pour dormir) et le lendemain vous pouvez faire la death valley (une matinée suffit amplement pour traverser le parc et s'arrêter dans les points de vues). Puis direction Las vegas ou vous arriverez en fin d'après-midi.
Pour Las vegas, attendez vous à ne pouvoir sortir qu'en fin de journée pour visiter. Il fait bien trop chaud en journée (c'est le désert! ambiance soufflerie de sèche cheveux garantie!). Nous avons passé la journée au bord de la piscine de l'hotel...pas le choix! sinon c'est choc thermique assuré entre les plus de 40° extérieurs et la clim' des hotels poussées à fond à quelques petits 20°!
si besoin d'autres infos, n'hésitez pas!