Un francais qui compte rejoindre sa compagne suissesse pour s'installer en suisse

Bonjour

Je suis actuellement en france et je compte rejoindre ma compagne qui vit en suisse dans la region de Vaud, cependant je me pose encore beaucoup de question en ce qui concerne mes droits si je compte la rejoindre dans son logement. En effet ai-je le droit d'habiter en suisse en étant logé a titre gratuit chez ma compagne ? ou dois-je trouver un trouver un emploie pour obtenir un permis de "travailleur et résident" ?
cela fait quelques jours que je cherche sur internet un site pouvant m'expliquer les démarches a faire pour m'y installer mais sans succès.
D'autre question comme l'assurance résponsabilité civil ou encore l'assurance de mon véhicule restent sans réponse..
Quels sont les démarches prioritaires que je dois faire lorsque je rejoindrai ma compagne?
Dans un premier temps je devrais aller a l'office des migrations internationales (OMI) pour signaler mon départ du territoire francais.

Merci d'avance pour vos réponses qui je le pense me seront très utiles.

Adrien