Malaisie ou java/bali : que choisir ?

Nous préparons notre voyage pour cet été de 3 semaines (famille 2 adultes + 2 enfants 8 et 12). C'est la première fois que nous partons en Asie et avons l'habitude de partir par nos propres moyens (vol sec + réservations hébergement et voiture). Nous aimons la richesse culturelle mais pas le tourisme de masse, ni les plages bondées.Après quelques heures de lecture, nous restons indécis sur la meilleure destination à choisir : Malaisie ou Bali/Java ?
Nous apprécierons que les spécialistes de ces destinations nous conseillent. Quels sont donc vos avis ?
Par avance, un grand MERCI.
Cath