1 enfant de moin de 12 an compte t'il pour une demi place ?

Bonjour ,
Peut on voyager a 5 dans un campig car disposant de 4 places carte grise ? est il vrai qu'un enfant de moin de 12 ans compte pour une demi place ? ces questions ont déja été posées mais sans réponses réèllement concrètes et claires . J'ajouterai en ce qui me concerne que mon vhéicule dispose de 6 ceintures d'origine sur dinette 4 places . il est bien en 4 places carte grise et 1ere mise en circulation en 06 2002 .
sommes nous en règle en voyageant avec nos enfants de 10, 5 , et 1 an ?