Ou s'arreter à l'ouest de Clermont sur la route du sud

Bonjour, je descends à Cavaillon sans passer par l'autoroute et je recherche une ville avec un vieux centre ville pour faire étape, afin d'arriver à un hébergement et sortir à pieds le soir.
J'arriverai sur le secteur par la route de Moulins.

Merci d'avance.