Urgent voyage Pantanale sud à la fin de la semaine besoin de conseil

Bonjour ,

Nous comptons nous rendres dans le Pantanal Sud à la fin de la semaine ou Mercredi prochain.
Nous vivons au Brésil à Penedo ( RJ ) et nous voulons eviter les agences de voyages du coin car les préstations ne valent pas forcément le prix ( exp: Bahia beaucoup de site vue que par bus ).
Nous souhaitons savoir si cela vaut le coup au niveau préstation/prix de prendre un guide à Campo Grande ou Cuiaba avec formule tout compris.
Nous disposons d'une semaine.
Quel site vaut le detour???
Peut t'on faire tout les sites avec un Enfant de 21 mois qui a l'habitude de voyager???
Sinon peut t'on trouver des BABA pour la journée pour certains site que l'on ne peut faire avec notre fille ???*
Même si vous ne pouvais pas repondre à toutes mes questions tous les conseilles serons la bienvenue.

Merci de me repondre au plus vite car le temps presse.