Comment faire son circuit au pérou

Bonjour à vous tous,

Voila avec mon mari nous avons pour projet de partir au Pérou en septembre ( je précise avec un enfant de 4 ans)....
Et en faite nous nous sommes appercus que les circuit organisé pour ce pays sont extrêment cher...

Pourriez vous m'aider en me donnant vos trucs et astuces pour partir à moindre cout....
Comment dois je faire pour etre sur de ne pas me perdre sur place, visiter tous ce qu il y a à voir......

Je vous remercie par avance