une agence sympatique pr réserver un circuit sur place vols non inclus ?

bonjour je veux partir en afrique du sud fin juillet début aout pour 15j environ. je dois ensuite aller en Zambie, je ne veux donc pas de circuit partant de France. je voudrais faire un mix entre voyage individuel et groupe. quelqu'un connaitrait-il une agence, mm sur place avec un site internet, qui propose autre chose que le circuit type 'car de japonais' ?
merci à vous pour vos conseils