rallier Prétoria et la Namibe en passant par l'Okavango

Je suis en train d'organiser mon voyage en Afrique du Sud Juillet. Disposant de 5 semaines, je souhaiterais en passer deux à me rendre à Purros en Namibie en passant par l'Okavango (en 4x4, avec mes deux enfants ados) et retour par le kalahari car, d'après tout ce que je lis, ces endroits sont époustouflants. Quelqu'un a-t-il déjà réalisé un itinéraire semblable?
Merci.