10j à Mada

Bonjour,
Nous souhaiterions partir à mada debut avril pdt environ 10 jours. J'ai pas mal étudié la question. notre choix s'orienterait plutôt pour la descente de la RN7 vers tuléar ensuite avion pour remonter vers tana. Par contre, nous n'avons rien booké en hotel, voiture, guide... Nous pensions an arrivant à tana démarcher une agence locale pour une voiture avec chauffeur, voir plus si elle nous semble bien (organisation de trek, visite ou autre).
Est ce que qqun aurait des conseils à nous donner à ce sujet, voir des agences à tana à nous conseiller?
En fait, est ce qu'il vaut mieux avoir tout d'organiser en partant de tana, ou partir avec la voiture et le chauffeur et organiser au fur et à mesure?
je vous remercie tous pour vos réponses.
audtey