Passage frontiere a Rosso

Bonjour,
J'aimerai avoir des infos sur le passage de la frontiere sénégal-mauritanie, dans les deux sens !!!!
Quel est le prix approxi, en comptant bien entendu les petits supléments de frais de douaniers, officiels et officieux !!!!! Est-ce difficile ???? Je pense avoir le visa mauritanien avant de partir, à Paris, ou directement à Dakar, si cela est possible. Merci pour les infos