partir avec son bébé qui n'a pas de pièce d'identité?

bonjour à tous! mon mari et moi avons décidé de faire un petit séjour en suisse avec notre bébé de 11 mois mais voilà nous n'avons pas de pièce d'identité pour notre fils, pouvons nous quand même partir? Nous irions en voiture. Merci d'avance!!