comment obtenir au quebec un titre de voyage pour aller en france ?

bonjour

mes parents ont déménagés au quebec il y a quelques mois, etant mineur je les ai suivi, a present je suis majeur et je souhaiterai rentrer en france pour y étudier et retrouver ma copine. Etant sur le passeport de ma mere je ne dispose d'aucun papier d'identité, excepté ma carte de resident permanent du quebec. Le seul moyen pour moi de quitter le territoire est de faire "un titre de voyage" mais je ne trouve rien sur internet. Comment dois je m'y prendre ? quelqu'un a déja utilisé ce recourt pour quitter un territoire ?

merci par avance