quelle excursion wadi rum

Bonjour!

Je suis en train de préparer mon voyage et je me demande quelle est la meilleure solution pour passer 2 jours dans le désert (et une ou deux nuits, donc). nous voudrions marcher un peu dans le désert, et si possible, ne pas tout faire en jeep ou autre véhicule. nous ne voulons pas forcément dormir dans le désert, cela nous est égal. mais nous voudrions faire un beau tour à pied et voir les paysages...
avez vous des conseils et des adresses? j'ai peur de tomber sur des package touristiques si je me contente d'organiser cela une fois sur place...
Merci bcp!