conseils pour un circuit avec 2 enfants (11 et 13 ans)

bonjour à tous,
je suis en préparation d'un circuit de13 jours au Rajasthan avec ma femme et mes enfants de 11 et 13 ans (fille et garçon, pour février 2008) Je suis donc à la recherche de conseils, notamment pour qu'ils puissent eux aussi passer un trés bon voyage ;
_circuit organisé ou voiture + chauffeur,
_quels bagages utiliser, sac à dos/grosses valises
_les endroits incontournables
_loger dans des familles, de anciens palais
_les précautions à prendre avec les enfants (si il y en a?)
enfin tous les bons plans me seront utilles.
Par avance merci.