Marseille-Portugal en camion aménagé. Mon mec est en fauteuil roulant

Salut!
Nous sommes un couple qui partons depuis Marseille jusquau Portugal en camion aménagé, à partir de la deuxième semaine du mois d'août pour 10 jours.
Le but : traverser l'Espagne par de jolis coins, et tirer jusqu'au Portugal. L'idéal serait d'aller jusqu'à Faro. Le bémol : mon mec est en fauteuil roulant, et je serais la seule conductrice.
Ma patience étant un peu limitée sur la route, connaissez-vous un itinéraire sympa qui ne fait pas trop faire de détour?
Autre conseils : si vous avez de bons plans pour ce type de voyage, et aussi concernant des endroits faciles d'accès pour les personnes à mobilité réduite, nous sommes preneurs! Ca nous aiderais à voyager au mieux, et sans se prendre la tête.
On attend vos réponses! merci d'avance!
Manue et Philou!