c'est parfaitement faisable et sans aucun pb.
Moi je l'ai fait en bus dans l'autre sens.
A Penang la gare routiere est tres grande et il y a plein de compagnies en concurrence avec des departs vers ttes les villes de malaisie. Les bus sont confortables. la compagnie nationale est la moins cher (les autres non plus d'ailleurs).
seul truc dont je me souviens plus la duree du trajet mais il me semble que c'etait 5h avec pause dejeuner.